Есть способ еще проще: регистрируетесь на сайте госуслуги и подаете заявление через интернет,выбираете день и время, когда вам удобнее подойти и всё. Вам звонит сотрудник отделения экзаменации и подтверждает, что для Вас выделена электронная очередь.
Перед этим обязательно надо обзавестись медсправкой. Я делал в Москве в медцентре с местными психиатором и наркологом - дешевле и быстрее!
С сайта госуслуг можно распечатать квитанцию и оплатить её в любой день (когда вам удобно) до момента прихода за ВУ в ГИБДД.
И теперь, внимание, вы приходите к назначенному времени, вас не взирая на очередь в несколько десятков человек вызывают, не требуют никаких копий медсправок (т.к. это не предусмотрено порядком предоставления услуги - делают сами (у них огромное МФУ в кабинете), далее проходите на фотографирование и получаете новое ВУ.
Время нахождения за компьютером (для подачи заявления) -15 минут (сидя на диване или в другом удобном месте);
время нахождения в медцентре - 10 мин (без учета дороги);
время оплаты пошлины - 10 мин;
Время нахождения в здании ГИБДД - максимум 50 минут!
Единственное "но"- регистрация на портале госуслуг требует порядка 2-х недель, поэтому это надо делать заранее!
По такому же алгоритму регистрировал авто - 40 минут "от"и "до".
Удачи!